整車式動態公路車輛自動衡器由整車式秤體、稱重傳感器、稱重控制器、車輛檢測器、車輛分離器、輪軸識別器等部件組成。當車輛經過秤臺時，車輛對秤臺的作用會觸發傳感器輸出信號改變，當控制器對車輛通過秤臺時間段內的傳感器輸出信號進行動態算法處理，即可得出車輛的軸數、軸重、總重信息等。

整車式動態公路車輛自動衡器由于其承載器足夠長（通常達到18m以上），能對車輛所有軸載同步采樣且采樣時間足夠長、能準確測量車輛軸載和總重量。對路面的要求是所有動態衡器里面最低的。

廣泛運用在高速公路入口治超、源頭治超、治超站等場合。